Это интеграл по объему от произведения элемента массы на квадрат расстояния момент инерции зависит от массы, от формы, от взаимного расположения оси вращения и тела момент инерции имеет такую же роль во вращательном движении как масса в поступательном например кинетическая энергия вращательного движения равна произведению момента инерции на половину квадрата угловой скорости
