Из цитат, то как он его называет Самозванец, беглый каторжник, бродяга, обманщик, можно понять, что Гринёв относится к Пугачёву не лучшим образом, но мне всё-же кажется, что он от части должен быть ему и благодарен, должен его уважать, ведь он не один раз спасал Гринёва за всё время повести.
