Глаголы,оканчивающиеся на ять,оть и т.д. относятся к первому спряжению. Остальные - ко второму. Но есть исключения: Для первого спряжения - брить,стелить. Для второго- Гнать,держать,дышать,зависеть,видеть,слышать,обидеть,смотреть,вертеть,ненавидеть,терпеть.