В мае после экзаменов она,здоровая веселая,поехала(3) домой и на пути остановилась в Москве,чтобы повидаться с Сашей.
Нач. форма - поехать;ч асть речи- глагол в лич. форме. Действит.залог, ед. число, женский род, непереход., прошедшее время, соверш. вид