1 поход произошол в 1695 году это был 1-ый 2 поход был в 1996году,первый поход был неудачным,но император Пётр 1 наоборот энергично принимает немедленные меры:поручает сухопутные войска А.С Шеину,а флот, который еще нужно было построить ,адмиралу Лефорту, и второй поход становится удачным для Петра . Задачи посольства состояли в том, чтобы найти союзников,для борьбы с Турцией и Крымом,также была второстепенная задача найти разных ученых и мастеров в Россию,но император так и не нашел союзников для борьбы с Турцией и Крымом, но зато нашел союзников для борьбы с Швецией.
