. Дорога мне хорошо знакома, и я, перейдя неширокую речонку, взобрался на верх пригорка, покрытого лесочком, и сначала пошёлпо дорожке.
Первая запятая стоит, так как она отделяет две части сложносочиненного предложения (дорога знакома/я взобрался и пошел). Вторая стоит, потому что является обособлением деепричастного оборота (перейдя неширокую речонку).
