Встряхнуть - значит потрясти что-либо. Например: встряхнуть бутылку с соком перед употреблением. Стряхнуть - смахнуть. Например: Стряхнуть со своего пальто пылинку Отряхнуть - смахнуть с чего-нибудь чужого. Например: отряхнуть мел со спины друга
