Завел постоянную армию. Он освободил часть рыцарей от военной службы, за что они уплачивали военный налог. На эти деньги он нанимал рыцарей на целый год. Генрих II большую часть своего правления провёл в разъездах. Он лишил своих баронов права судить, законы короля были поставлены выше местных законов. В 1166 году был создан суд обвинительных присяжных.
