Постараюсь кратко объяснить. Нужно задать вопрос к предложению и посмотреть, связаны ли как-то эти предложения вместе. Сложноподчиненные предложения обычно связаны словами когда, куда, что, где и т.д.. Самое простое - попробовать устно разделить предложения. Если смысл не нарушается и одно предложение вполне ясно и без другого, то они - равноправные. Я вбежала в комнату, когда он смотрел в окно. 1) Присутствует связующее слово "когда". 2) Разделение - "Я вбежала в комнату. Когда он смотрел в окно". Без первого предложения смысл второго непонятен, следовательно, оно зависимое. Я выглянула в окно, Шарик продолжал носиться по улице. 1) Связующих слов нет. 2) Я выглянула в окно. Шарик продолжал носиться по улице. - Смысл обоих предложений не нарушается, следовательно, они равноправны.
