Сложное волевое действие включает следующие этапы: -осознание цели и стремление ее достичь; -осознание ряда возможностей достижения цели; -появление мотивов, утверждающих или отвергающих эти возможности; -борьба и выбор мотивов; -принятие одной из возможностей в качестве решения; -осуществление принятого решения; -преодоление внешних препятствий, объективных трудностей, возможных помех до тех пор, пока поставленная цель не будет достигнута.