Сначала появились модели мира, поместившие землю в центр, потому что с помощью органов чувств нет никакой возможности установить движение земли. Напротив, органы чувств наблюдателя свидетельствуют, что все без исключения небесные тела упорядоченно движутся вокруг земли.