пришли - глагол, так как: 1)обозначает действие предмета, отвечает на вопрос что сделили? 2) инфинитив - прийти; имеет морфологические признаки: а) постоянные: совершенный вид, 1 спряжение, несовершенный вид. б) непостоянные: в изъявительном наклонении, в прош. времени, во множественном числе. 3) в предложении является сказуемым