Я поздно понял, что это было лишнее... Я поздно понял, что мне нужно ( в школу, в магазин, ...) Я поздно понял, что опаздываю. Я поздно понял, что опоздал. Я поздно понял свою ошибку. А так - нужен сам смысл текста.
