Разделите по группам: возвратные- невозвратные глаголы,совершенного вида -несовершенного вида,имеющие значение времени- не имеющие значениевремени. Прикасаться,разобрать,разберу,касался,разбирается,прикоснулся,разберись,разобрал бы.
Прикасаться, касался, разбирается, прикоснулся,разберись - возвратные. разобрать,разберу, разобрал бы. - невозвратные разобрать, разберу, прикоснулся,разберись, разобрал бы. - соверш.вид. Прикасаться, касался,разбирается - несов. вид. разберись,разобрал бы - на имеют значение времени (повелительное и условное наклонения) Прикасаться,разобрать,разберу,касался,разбирается,прикоснулся - имеют значение времени.