Это простое осложнённое предложение. Одна грамматичекая основа - он не поедет. "Я думаю" - вводная конструкция. Если бы в данном предложении стояло двоеточие, а не запятая, то это было бы сложное бессоюзное предложение, в котором вторая часть дополняет то, о чём говорится в первой. Если бы после запятой стоял союз "что", это было бы сложноподчинённое предложение с придаточным изъяснительным. Т.к. союз "что" отсутствует и знаком препинания является запятая, мы говорим о простом предложении с вводной конструкцией.
