Думаю, основной смысл следующий. Ответственность - это способность предвидеть последствия своих поступков и отвечать за них. Например, в США разрешается иметь дома огнестрельное оружие (это свобода), но при этом предполагается, что каждый человек, воспользовавшийся этой свободой, несёт ответственность - например, на него возлагается ответственность не допустить детей к этому оружию.