оходы были в 1695году(1ый поход) второй был в 1996году,первый поход был неудачным, но после него Петр не опускает руки , а наоборот энергично принимает немедленные меры:поручает сухопутные войска А.С Шеину,а флот, который еще нужно было построить ,адмиралу Лефорту, и второй поход становится удачным для Петра . (подробнее написано в учебнике ист.России конец 17-19век.) Задачи посольства состояли в том, чтобы найти союзников,для борьбы с Турцией и Крымом(официальная задача),также была второстепенная задача найти разных ученых и мастеров в Россию,но Петр так и не нашел союзников для борьбы с Турцией и Крымом, но зато нашел союзников для борьбы с Швецией...также нашел 800 мастеров разных специальностей для работы в России