Раньше систематики объединяли всех червей и одни тип на основе одного общего для них признака — наличия кожно-мускульного мешка. В настоящее время черви подразделяются на три типа: плоские, круглые и кольчатые, так как они резко отличаются по образу жизни и строению. Одной из важных отличительных особенностей типов червей является особенность строения их тела. Так, плоских червей относят к трехслойным животным, так как в зародышевом развитии у них закладываются не два, а три зародышевых листа, дающие начало развитию эктодермы (внешнего слоя), эндодермы (внутреннего) и мезодермы — среднего слоя клеток. Эти животные не имеют полости тела, она заполнена паренхимой, выполняющей различные функции: запас питательных веществ, их транспортировка и выделение. Тип круглых червей называют еще первичнополостными, так как у них есть первичная полость, что в свою очередь привело к усложнению строения пищеварительной системы: кроме переднего и среднего отделов пищеварительной системы, есть еще и анальное отверстие. Как и плоские черви, первичнополостные не имеют дыхательной и кровеносной систем. Тип кольчатых червей относят к вторичнополостным животным, так как они имеют вторичную полость, или целом. Покровный эпителиальный слой целома образует перегородки между сегментами, вследствие чего их полости отделены одна от другой. Перегородки выполняют защитную функцию.
