F2 - связь одинарная, сигма-связь. O2 - связь двойная (одна сигма-связь, другая пи-связь). CO2 , структура такая O=C=O , каждая связь C=O двойная, одна сигма-связь, вторая пи-связь NH3 - все связи N-H одинарные, сигма-связи.