Неизвестная масса взвешиваемого груза определяется ] уравниванием крутящих моментов, развиваемых, с одной стороны, силой тяжести неизвестной массы (груза), с другой — силой тя- 1 жести известной массы (гирь), приложенными к соответствую- | щим плечам рычага. Возможны четыре способа уравновешивания, | а следовательно, четыре весоизмерительных устройства, не счи- I тая их комбинаций: 1 взвешивание при помощи гирь, несвязанных с весами. Равновесное положение весов постоянно; устройство с переключаемыми гирями. Встроенные в весы гири, механически устанавливаемые или снимаемые, воздействуют на постоянное плечо рычага. Равновесное положение весов постоянно; весоизмерительное устройство с передвижными гирями. Жестко связанные с весами гири перемещаются вдоль плеча рычага. Равновесное положение весов постоянно; маятниковые весы (квадрантное устройство). При взвешивании изменяются угол отклонения жестко связанной с весами гири маятникового груза и расстояние от ее центра тяжести до центра опоры. Показания устанавливаются автоматически. Каждому значению массы взвешиваемого тела соответствует определенное положение равновесия. Число равновесных положений бесконечно.