Ополчение - военные формирования, создаваемые на время войны из гражданского населения, не состоящего на военной службе,(т.е. добровольцев). Воевода - военачальник, нередко как правитель, совмещавший административную и военную функции. Дружина - княжеское войско. Бояры - высший слой феодального общества в 10 - 17 веках в Киевской Руси, Галицко-Волынском государстве, Московском княжестве, Великом Княжестве Литовском, Болгарии, Сербии, Хорватии, Словении и т.д. Помогла? Скажи спасибо!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!