Притяжение прямо пропорционально произведению масс тел и обратно пропорционально квадрату расстояний между ними (между их центрами - в случае сферически-симметричных тел). Берёшь ускорение свободного падения (численно равное притяжению к планете тела единичной массы, для Земли - приблизительно 9, 8), делишь на 81 (ведь масса Луны в 81 раз меньше) и умножаешь на 3,7, возведённое в квадрат (ведь радиус Луны в 3,7 раза меньше). Получается 1,66 метра в секунду за секунду...
