цель побега Мцыри: 1) чтобы «узнать, прекрасна ли земля»; 2) чтобы«узнать, для воли иль тюрьмы на этот свет родимся мы» ; 3)чтобы «пройти в родимую страну». или же стремление обрести утраченную родину . Он хочет узнать, что такое настоящая жизнь"прекрасна ли земля", "для воли иль тюрьмы на этот свет родимся мы"